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产品介绍

   

     自2014年9月起,珠三角地区“机器换人”的浪潮正式拉开序幕,三瑞科技做为珠三角地区的优秀的视觉系统集成商,义无反顾的投身于这场工业4.0的革命中。

    下面,为您图解三瑞CCD系统四轴机械手装配的定位运用及运动控制:

 


 

(1)                                           (2)

图(1)、待装配的底板运动到位,待装配4工位图中蓝框所示,三瑞所提供的ccd硬件红框所示。

图(2)、对1工位的精确定位


 

(3)                                           (4)

图(3)、对待装配2工位的精确定位

图(4)左旋转抓取1工位待装配的物料。


  

(5)                                           (6)



图(5)1工位待装配物料的品质检测及高精度定位。

图(6)1工位物料OK,右旋转抓取待装配2工位的物料。


 

(7)                                           (8)



图(7)2工位待装配物料的品质检测及高精度定位

图(8)2工位物料OK1工位开始装配


 



(9)                                           (10)



图(9)2工位的装配 

图(10)、重复以上步骤,同样对3工位4工位进行装配。


 

  (11)


图(11)、该工站装配完成,产品去到下一道工站


    整个图解看似复杂繁琐,但是机械手的每一步动作都必不可少。整个装配过程不足20秒,节省人工,提高效率和精度的同时,也完成了对待装配物料的品质检测,简直是一举多得!


检测及定位界面


(1工位待装配物料的检测及定位界面图)


(2工位待装配物料的检测及定位界面图)


技术参数

相机数量 2个 视野范围 40mm
相机分辨率 2592*1944 图像精度 0.016mm
检测内容 检测间距,装配对位
检测速度 300ms












 

CCD视觉定位软件V4.1产品证书

 

 

CCD视觉检测软件V2.0登记证书

 

 

机器视觉产业联盟会员单位

 

 

平整度视觉检测分拣自动化设备专利证书

 

 

视觉定向冲压设备专利证书

 

 

民营企业资格证书

 

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