开发背景
       传统包装机用感应器检测皮带上外包装彩纸的位置，指示机构放置底盒于彩纸以上。存在定位精度差（定位误差大于0.2mm）、无法测量彩纸的旋转角度等缺陷。部分包装盒图片如下：

      本系统可以自动测量每张彩纸的具体位置和偏转角度，指示运动机构准确把包装底盒放置到彩纸上。
彩纸到达测量位置时，包装机PLC送来“开始测量”信号，工控机指示相机捕捉彩纸图像，检测彩纸的具体位置和偏转角度，发送检测到的数据给PLC，指示PLC准确放置包装底盒到彩纸上。

检测界面图：

性能指标：
     ◇ 检测内容：X,Y坐标和偏转角度；
     ◇ 视场大小：最大450mmX500mm，更换镜头可以改变测量产品的大小；
     ◇ 检测精度：0.05mm~0.15mm，随着视场的增大，精度会随着下降；
     ◇ 检测速度：40个/分。

应用范围：
       本系统可以广泛应用于测量皮带传送的任何单件产品的测量和检测。

CCD视觉定位软件V4.1产品证书	CCD视觉检测软件V2.0登记证书	机器视觉产业联盟会员单位
平整度视觉检测分拣自动化设备专利证书	视觉定向冲压设备专利证书	民营企业资格证书
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